Sensor de Distancia US-020

1. 
2. //SENSOR DE DISTANCIA AMB DISPLAY
3. //
4. //http://zygzax.com/webproyectos/websensorus-100/
5. #include <LiquidCrystal.h>
6. LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
8. const int trigger=10;
9. const int echo=13;
11. float distance;
13. void setup(){
14.   Serial.begin(9600);
15.   pinMode(trigger,OUTPUT);
16.   pinMode(echo,INPUT);
17.   lcd.begin(16,2);
18. }
20. void loop(){
21. //Inicializamos el sensor
22.   digitalWrite(trigger,LOW);
23.   delayMicroseconds(5);
24. // Comenzamos las mediciones
25. // Enviamos una señal activando la salida trigger durante 10 microsegundos
26.   digitalWrite(trigger,HIGH);
27.   delayMicroseconds(10);
28.   digitalWrite(trigger,LOW);
29. // Adquirimos los datos y convertimos la medida a metros
30.  distance=pulseIn(echo,HIGH); // Medimos el ancho del pulso
31.                               // (Cuando la lectura del pin sea HIGH medira
32.                               // el tiempo que transcurre hasta que sea LOW
33.  distance=distance*0.0001657;
34. // Enviamos los datos medidos a traves del puerto serie y al display LCD
35.   Serial.println(distance);
36.   lcd.setCursor(0,0);
37.   lcd.print(distance);
38.   delay(100);
39. }