Bluetoth en Arduino - El modulo JY-MCU - Configuracion

Bluetoth en Arduino (Modulo JY-MCU)

Configurar el modulo


Codigo para Arduino (http://www.blogtrog.com/default.aspx)

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// Cambio de la configuracion del modulo bluetooh

// mediante comandos AT.

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// Pasos a seguir:

//    1: El modulo no debe estar vinculado a ningun dispositivo.

//       Led fijo --> Emparejado

//       Led intermitente --> sin emparejar

//

//    2: Definir mediante la libreria SoftwareSerial los nuevos

//       pines TX,RX para el arduino

//

//    3: Conectar el TX del Modulo Bluetooth al RX del arduino

//       Conectar el RX del modulo Bluetooth al TX del arduino

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//    4: Cargar el programa

//

//    6: Comunicar con el modulo (AT)

//

//    7: Cambiar el nombre del modulo (AT+ANAME)

//

//    8: Ajustar la velocidad de comunicacion (AT+BAUD)

//          1 --> 1200 baudios

//          2 --> 2400 baudios

//          3 --> 4800 baudios

//          4 --> 9600 baudios (por defecto)

//          5 --> 19200 baudios

//          6 --> 38400 baudios

//          7 --> 57600 baudios

//          8 --> 115200 baudios

//

//    9: Configurar pin de asociacion (AT+PIN)

//

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//Se declara esta libreria especialmente para la comunicacion bluetooth

#include<SoftwareSerial.h>

//Se define los pines TX y RX, en este caso pin12=Tx, pin11=Rx

SoftwareSerial mySerial(12,11);

//Variable para control de configuracion

boolean configurado = false;

void setup(){

   pinMode(13,OUTPUT);    //Pin13 para control del proceso

   Serial.begin(9600);    //Iniciamos comunicacion serial

   mySerial.begin(9600);  //Iniciamos comunicacion bluetooth

   digitalWrite(13, LOW); //Apagamos el led 13

}

void loop(){

  if (configurado){

    /* Parpadeo para verificar su funcionamiento */

    digitalWrite(13, HIGH); //Enciende el led

    delay(1000);            //Espera 1 segundo

    digitalWrite(13, LOW);  //Apaga el led

    delay(1000);            //Espera 1 segundo

  }

  else{

    digitalWrite(13, HIGH); //Empezamos el tiempo de espera para reconectar

    delay(1000);            //Espera de 1 segundo (se puede variar)

    digitalWrite(13, LOW);  // Tiempo de espera agotado para reconectar

   

    Serial.println("AT"); 

    mySerial.write("AT");   //comenzamos la comunicacion con modulo BT

    delay(1000);            //Espera de 1 segundo

    while(mySerial.available()>0)     Serial.write(mySerial.read());     

    Serial.println();

      Serial.println("AT+NAMEArduinoBT"); 

      mySerial.write("AT+NAMEArduinoBT"); //Le ponemos un nombre al dispositivo

      delay(1000);                        //Espera de 1 segundo   

      while(mySerial.available()>0)     Serial.write(mySerial.read());   

      Serial.println();       

    Serial.println("AT+BAUD4");

    mySerial.write("AT+BAUD4"); //Establecemos la velocidad en 9600

    delay(1000);                //Espera de 1 segundo   

    while(mySerial.available()>0)     Serial.write(mySerial.read());   

    Serial.println();       

    Serial.println("AT+PIN0000");

    mySerial.write("AT+PIN0000"); //Establecemos contrase񡍊    delay(1000);                  //Espera de 1 segundoM   

    while(mySerial.available()>0)     Serial.write(mySerial.read());   

    /* En este punto debe estar configurado */

    digitalWrite(13, HIGH); //Mostramos que todo ha funcionado segun lo esperado

    configurado = true;     //Centinela para no volver a configurarlo, salvo que se resetee

  }

}